Dans une étude récente sur l'intelligence artificielle, Facebook a expliqué comment doter les robots du sens du toucher. Cela leur permet de saisir des objets avec leurs bras, tout comme les humains perçoivent la texture et le poids des objets à travers leur peau. Cela leur permet de déterminer la force appropriée pour saisir des objets, plutôt que de mal évaluer la force appliquée et d'endommager les objets.
Selon un article rédigé par Abhinav Gupta, responsable de recherche en IA chez Facebook, et Tess Hellebrekers, chercheuse postdoctorale, ainsi que par Roberto Calandra, chercheur scientifique, et Mike Lambeta, ingénieur de recherche, l'objectif est de doter les robots du sens du toucher afin qu'ils puissent interagir davantage comme des humains. Par exemple, ils pourraient utiliser un bras robotisé pour ramasser un œuf sur une table sans le casser sous l'effet d'une force excessive.
Dans la conception actuelle, le laboratoire de recherche en IA de Facebook a utilisé un bras robotisé capable d'identifier la profondeur de la pression du bout des doigts.élément de détection DIGIT, et peut simuler le « toucher »Capteur ReSkin, permettant au robot de juger indépendamment le degré de pression du bras robotique.
Le capteur DIGIT, conçu pour reconnaître des images haute résolution et vendu 15 $, est doté d'un revêtement en silicone transparent sur sa surface de contact. En dessous se trouvent un ensemble d'éclairage LED et une caméra pour la reconnaissance d'images. Lorsque le bras robotisé appuie du bout des doigts, le système utilise la reconnaissance d'images pour déterminer la force appliquée.
Combinée à des données pré-entraînées, la machine peut apprendre que lorsque l'image du bout du doigt renvoyée correspond à des matériaux fragiles tels que le verre et le polystyrène, elle utilisera une force de préhension plus faible et ajustera la prise en fonction de la taille de l'objet pour garantir une préhension réussie.
Le capteur ReSkin, développé en collaboration avec l'Université Carnegie Mellon pour simuler le toucher, imite la peau humaine en intégrant des particules micromagnétiques sous un matériau élastique et en fonctionnant en conjonction avec un circuit imprimé flexible. En calculant les données basées sur les variations magnétiques, le bras robotisé peut déterminer l'intensité de la force appliquée à un objet à mesure que celle-ci augmente. Conçu avec une épaisseur de 2 à 3 mm, ReSkin devrait durer environ 5 1 cycles et peut détecter la force appliquée à une fréquence de 400 Hz avec une précision d'environ 90 %, même avec une déformation de XNUMX mm en hauteur.
Cependant, les conceptions DIGIT et ReSkin doivent être entraînées par apprentissage profond, ce qui signifie que la capacité du robot à apprendre le toucher restera limitée aux données pré-entraînées. Cependant, on s'attend à ce qu'à l'avenir, grâce à différents cadres d'apprentissage, les robots soient capables d'apprendre davantage de « toucher » et ainsi de reproduire la force utilisée dans des interactions plus réalistes.
Outre son application au toucher robotique, ce type de technologie peut désormais être appliqué aux interactions tactiles dans des objets connectés plus intelligents. Par exemple, il peut être appliqué à des surfaces souples comme des vêtements pour générer des réactions tactiles, et même à des robots pour simuler des sensations de « douleur » ou de « démangeaison ».
