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NVIDIA inaugure une nouvelle ère pour l'« intelligence artificielle physique » ! Découvrez le modèle open source Cosmos et l'architecture Blackwell Jetson T4000 pour accélérer le développement de la robotique.
L'Isaac GR00T N1.6 permet aux robots humanoïdes de se déplacer de manière plus humaine ; Jetson Thor a été adopté par Boston Dynamics.

Écrit par : Mash Yang
2026-01-06
in 展覽, Dynamique du marché, 生活, Matériel
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Lors du CES 2026 de cette année, NVIDIA a réorienté sa stratégie, passant de l'intelligence artificielle générative au monde numérique à l'« IA physique », qui interagit avec le monde réel. Le PDG de NVIDIA, Jensen Huang, a déclaré que l'ère de la « ChatGPT » pour l'industrie de la robotique était arrivée et a lancé un écosystème complet, allant des modèles de base et des logiciels de simulation au matériel de calcul en périphérie, avec l'objectif de transformer les robots, actuellement des dispositifs automatisés limités à des tâches uniques, en entités intelligentes dotées de perception, de raisonnement et de capacités générales.

NVIDIA inaugure une nouvelle ère pour l'« intelligence artificielle physique » ! Découvrez le modèle open source Cosmos et l'architecture Blackwell Jetson T4000 pour accélérer le développement de la robotique.

Pour accélérer le processus de développement, NVIDIA a annoncé la publication d'une série de modèles de base open source sur Hugging Face, permettant aux développeurs de s'affranchir de la coûteuse phase de pré-entraînement et de créer directement des robots dotés de capacités de raisonnement avancées.

Cosmos et GR00T : Donner aux robots un « cerveau » et un « cervelet »

En matière de logiciels de modélisation, NVIDIA a lancé la nouvelle plateforme NVIDIA Cosmos, une infrastructure spécifiquement conçue pour l'IA physique.

• Raison Cosmos 2 :Il s'agit d'un modèle de langage visuel (VLM) doté de capacités de raisonnement ouvertes, permettant aux robots de « comprendre » le monde physique comme les humains et de posséder des capacités de compréhension interactive de haute précision.

• Isaac GR00T N1.6 :Le modèle Visual Language Action (VLA) conçu pour les robots humanoïdes, combiné aux capacités de raisonnement de Cosmos Reason, permet un contrôle coordonné de tout le corps et une compréhension situationnelle, rendant les mouvements du robot moins rigides.

• Alpamayo :Une famille de modèles spécialement développés pour les véhicules autonomes, comprenant des modèles VLA dotés de capacités de raisonnement et d'ensembles de données de conduite à grande échelle.

De plus, NVIDIA a mis à jour les séries de modèles Nemotron (reconnaissance vocale et sécurité améliorées) et Clara (conception de protéines et planification de la synthèse de médicaments) pour les domaines de l'IA agentique et de la médecine, respectivement.

NVIDIA inaugure une nouvelle ère pour l'« intelligence artificielle physique » ! Découvrez le modèle open source Cosmos et l'architecture Blackwell Jetson T4000 pour accélérer le développement de la robotique.

Simulation et flux de travail : résoudre les problèmes liés à la « formation »

Pour remédier à la fragmentation du processus de développement des robots, NVIDIA a lancé le framework open-source Isaac Lab-Arena, un système capable d'évaluer les stratégies des robots dans un environnement de simulation à grande échelle et qui se connecte à des benchmarks tels que Libero et Robocasa.

Dans le même temps, le framework d'orchestration cloud-native NVIDIA OSMO a été officiellement lancé, capable de gérer de manière uniforme tous les flux de travail, de la génération de données synthétiques à l'entraînement des modèles, permettant aux développeurs de planifier en toute transparence les ressources de calcul entre les postes de travail locaux et le cloud, à l'instar d'un commandant.

Une étape plus significative a été l'annonce par NVIDIA de son intention d'intégrer les technologies Isaac et GR00T au framework LeRobot de Hugging Face, élargissant ainsi l'adoption de la robotique open-source par la communauté.

Arsenal matériel : Blackwell Architecture déploie l’informatique de périphérie

En termes de puissance de calcul, NVIDIA a enfin déployé sa toute dernière architecture Blackwell en périphérie de réseau.

Le nouveau module Jetson T4000 offre une puissance de calcul stupéfiante de 1 200 TFLOPS FP4 et une capacité de mémoire de 64 Go, pour une consommation de seulement 70 watts. Ses performances sont quatre fois supérieures à celles de la génération précédente. Proposé à 1 999 $ (prix d'achat pour mille unités), il deviendra le moteur principal des futures machines autonomes haut de gamme.

Pour les robots humanoïdes aux besoins de puissance de calcul encore plus importants, l'ordinateur Jetson Thor est devenu la référence du secteur. Actuellement, des entreprises telles que Boston Dynamics, 1X, NEURA Robotics et LG (qui a récemment annoncé son robot domestique) ont toutes adopté Jetson Thor pour améliorer leurs capacités de navigation et d'opération.

Les applications industrielles sont en plein essor.

La technologie d'IA physique de NVIDIA pénètre également rapidement dans divers secteurs d'activité :

• industrie:Caterpillar utilise la technologie NVIDIA pour automatiser ses opérations de construction et d'exploitation minière.

• Médical:LEM Surgical et XRlabs utilisent Isaac et Jetson AGX Thor pour entraîner leurs robots chirurgicaux et fournir une analyse IA en temps réel.

• Analyse des données :Salesforce utilise le modèle Cosmos Reason pour analyser les vidéos filmées par des robots, réduisant ainsi considérablement le temps de traitement des incidents.

NVIDIA inaugure une nouvelle ère pour l'« intelligence artificielle physique » ! Découvrez le modèle open source Cosmos et l'architecture Blackwell Jetson T4000 pour accélérer le développement de la robotique.

Mots clés: CESCES 2026NvidiaIA physiqueRobotiséeIA d'entitérobot
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Mash Yang

Mash Yang

Fondateur et rédacteur en chef de mashdigi.com, et étudiant en journalisme technologique.

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