Les robots humanoïdes sont clairement un pas de plus vers le marché grand public, avec la société de robotique chinoise Unitree annonçant le lancement deNouveau robot humanoïde d'entrée de gamme R1Avec un prix de départ de seulement 3.99 5900 RMB ou 17 26 USD (environ XNUMX XNUMX NT$), vous pouvez emporter chez vous un robot humanoïde IA avec un grand modèle multimodal intégré et XNUMX degrés de liberté de mouvement.
Le R1 est désormais disponible à l'achat sur le site officiel de Yushu. Mesurant 1210 357 x 190 x 25 mm et pesant environ 26 kg, il est construit en alliage d'aluminium et en plastique haute résistance, ce qui lui confère une conception globale plus adaptée aux applications pratiques de robot humanoïde. Le robot dispose de 5 degrés de liberté (DDL) répartis entre les bras (6 DDL chacun), les jambes (2 DDL chacune), la tête et la taille (XNUMX DDL chacune), permettant un contrôle de mouvements complexes et une simulation humanoïde.
L'articulation R1 utilise un moteur synchrone à aimant permanent à rotor interne, à faible inertie et à grande vitesse, couplé à des roulements à billes à double crochet et à rouleaux croisés pour une stabilité et une flexibilité accrues. Un seul bras peut supporter plus de 2 kg, ce qui est suffisant pour des tâches simples de manutention d'objets. L'alimentation est assurée par une batterie lithium-ion rapidement remplaçable, offrant environ une heure d'autonomie par charge.
Côté matériel informatique, le R1 intègre un processeur 8 cœurs et des modules hautes performances optionnels, comme le NVIDIA Jetson Orin, pour accélérer la perception multimodale et le traitement de la génération. Le système de détection est équipé d'une caméra binoculaire ultra grand-angle, d'un microphone quadruple et de deux haut-parleurs de 4 W, offrant des capacités complètes d'interaction voix-image, permettant l'interaction par commandes vocales et la compréhension de l'environnement.
Le point fort du R1 réside dans l'intégration du modèle de langage multimodal propriétaire de Yushu, permettant une compréhension intégrée de la parole et des images, une conversation naturelle, la reconnaissance d'objets et une planification simplifiée des tâches. Une vidéo de démonstration publiée par Yushu montre le R1 capable d'effectuer des mouvements très libres tels que la marche debout, le poirier, la boxe, les coups de pied, la course en descente et même la roue, démontrant ainsi sa grande maniabilité et les résultats de l'optimisation algorithmique.
Ceux qui suivent depuis longtemps le développement technologique de Yushu seront peut-être familiers avec ces évolutions. Yushu s'est déjà fait remarquer grâce à ses robots quadrupèdes hautes performances. Aujourd'hui, en abaissant le prix de ses robots humanoïdes au niveau grand public, cela représente une évolution progressive vers la praticité et la production de masse de robots haut de gamme, une avancée significative pour le marché global des robots humanoïdes.
Les futures applications du R1 devraient englober divers scénarios, notamment la recherche pédagogique, l'accompagnement familial et les services intelligents. Avec l'évolution constante des modèles d'IA, ses capacités interactives ont le potentiel de se développer davantage. Pour les développeurs et les premiers utilisateurs, le R1 constitue à la fois une plateforme d'expérimentation de la technologie et le potentiel de devenir le premier robot domestique doté de capacités de compréhension.
